2017年6月13日，中国与巴拿马建立外交关系 。

当天上午，中国外交部部长王毅同巴拿马副总统兼外长德圣马洛在北京举行会谈并签署《中华人民共和国和巴拿马共和国关于建立外交关系的联合公报》。随后，王毅在与德圣马洛共同会见记者时指出，巴雷拉总统和巴拿马政府作出的这一重要政治决断，完全符合巴拿马国家和民族的根本利益，完全符合时代发展进步的潮流，完全符合国际社会形成的“一个中国”格局。双方将以共同发展繁荣为目标，充分发挥互补优势，开展贸易、投资、海事、文教、旅游等广泛领域合作，造福两国和两国人民。中方欢迎巴方积极参与“一带一路”建设。

据中国海关统计，2016年中国与巴拿马双边贸易额65亿美元，巴拿马是中国在拉美地区第八大贸易伙伴和第五大出口目的国。

自1996年起，中国和巴拿马开始互设贸易发展办事处。据中国海关统计，2016年，中巴双边贸易额为63.83亿美元，中方主要出口轻工和纺织品、燃料油、橡胶和鞋、计算机和通信产品等，进口鱼粉、废金属、水泥和皮革等。