第17届中国国际工业博览会(IAS2015)于2015年11月3-7日在国家会展中心(上海)隆重举行。在工业4.0背景下，中国工控行业的领军企业—英威腾携旗下数家子公司一起，以集团化形象参展，融合众家优势，全面系统地展示了 “物联网和生产自动化系统解决方案”方面的最新成果。

其中DA200系列交流伺服系统作为上海英威腾工业技术有限公司的高端之作震撼上市。据该公司相关人员介绍，D200有着超强的速度响应能力和出色的定位精度，速度响应频率高达2.0kHz，可大幅缩短整定时间，同行业内领先。支持2500线增量式、17位绝对值、20位绝对值、23位绝对值、16位旋转变压器编码器，显著提升定位精度，同时大幅增强低速平稳性。内置电子凸轮及点位控制功能,能实现高效又复杂的运动控制，为各种行业、产业机械提供了精密、高效、可靠、易用的解决方案，满足了控制人工成本，智能制造的需求。

新一代六轴机器人和自动饮料机采用了英威腾DA200伺服系统，轻松实现高精度高速度运动控制。

这款产品的易用性非常突出，具体表现在以下七个方面：

1、负载惯量辨识：具有在线和离线惯量辨识两种模式，自动辨识后对应内部增益设置能够达到最优状态，缩短系统调整时间。

2、简便的增益调整及增益切换：通过刚性等级的设定调节速度环、位置环增益及滤波时间常数，针对不同的应用场合，可以通过事先设定对应的刚性等级，以有效降低调试难度;支持两组增益设定，可通过IO输入、通信或内部变量进行增益切换，以适应工艺过程中的灵活需求。

3、自动/手动陷波滤波器：支持自动监测共振频率并自动设定陷波器，可大幅降低因装置的机械共振而产生的噪音和振动。其中自动和手动陷波滤波器各2组，设定频率为50-5000HZ，可调节陷波深度设定。

4、自动/手动制振滤波器：通过特殊的低频振动抑制算法可以有效克服低频机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象。

5、速度观测器：采用速度观测器，可减少噪声信号的影响，并提高指令跟踪性能。

6、扰动抑制功能L具有扰动抑制功能，补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响，增加系统的鲁棒性，显著提高指令的跟随性能。

7、摩擦转矩补偿功能：具有摩擦转矩补偿功能，可降低电机换向时静摩擦的影响，提高低速时的指令跟随性能。

从演示系统可见，英威腾DA200伺服对于机器的速度、位置和力矩的优良控制性能，并且在高速度高精度运动下的衔接和平滑性。另外，扰动抑制和低频制振演示平台直观明了地展示了DA200伺服软件算法的独具匠心。

关于上海英威腾工业技术有限公司

上海英威腾工业技术有限公司(原上海御能动力科技有限公司)成立于2005年，属英威腾(股票代码：002334)控股的中外合资公司，由多名在自动控制领域卓有建树的留美博士领衔创办，成功地将海外知名大型企业数十年的技术开发和管理经验移植到中国，专注于伺服驱动产品及系统集成，集研发、生产、销售和服务于一体，是国家高新技术企业、上海市创新型企业。

凭借其掌握的国际先进永磁同步电机、电力电子、数字控制、传感器、网络及现场总线等核心技术，公司开发了一系列高端伺服系统和设备专用电脑控制系统。旗下INVT和KINWAY两个品牌的产品已广泛应用于塑料机械、纺机、油田、机床、工业机器人、包装机械、电子制造、光伏等领域，技术水平处于国内领先，多项技术乃至媲美国际一流水平。